تقليديا ، يتم اللحام شبه الآلي عن طريق تثبيت شعلة لحام على مسافة محددة من قطعة العمل ، ثم تعديل هذه العلاقة يدويًا أثناء اللحام لمراعاة أي اختلافات في الهندسة الجزئية. هذه الطريقة في التحكم في شعلة اللحام تعمل بشكل رائع مع اللحامات القصيرة المدة أو عندما يكون للأجزاء الملحومة درجة عالية من التشابه الهندسي. ومع ذلك ، هناك العديد من الحالات التي يكون فيها تعديل شعلة اللحام يدويًا إما غير ممكن جسديًا (أنبوب لحام ID) أو يصبح مهمة شاقة للمشغل (والتي يمكن أن تؤثر على جودة اللحام).
الآن ، يتطلع العديد من الشركات المصنعة إلى أنظمة تتبع لحام اللحام للتحكم بدقة في الشعلة لعلاقة الشغل أثناء اللحام ؛ تحد من الحاجة إلى إدخال المشغل وزيادة جودة اللحام ومعدل الإنتاج.
يتكون نظام تتبع التماس الأساسي من: مستشعر (أو مستشعرات) للكشف عن التغييرات في موضع شعلة اللحام ، وحدة تحكم تفسر إشارة المستشعر وتصدر أمرًا للحركة ، ومجموعة من شرائح التشغيل الخطي التي تدعم مشعل اللحام وصنع تصحيحات عمودية وأفقية للحفاظ على وضع اللحام المثالي.
هناك ثلاثة أنواع رئيسية من أنظمة تتبع التماس: اللمس ، من خلال تتبع التماس المقوس ، الرؤية بالليزر. يكمن الاختلاف بين هذه الأنظمة في الطريقة التي تستشعر بها هندسة خط اللحام أو المسار.
تتبع التماس اللمسي
كما يوحي الاسم ، تتصل أجهزة الاستشعار اللمسية جسديًا بدرز اللحام باستخدام مسبار اتصال. مع تغير موضع الشعلة بالنسبة لقطعة العمل ، ينحرف المسبار في الاتجاه المعاكس وتقوم وحدة التحكم بإجراء تعديلات لإعادة الشعلة إلى موضعها الأصلي. تعد أنظمة تتبع التماس اللمسية هي الأنسب لدرز اللحام ذات الهندسة الكبيرة والمميزة. إذا كان خط اللحام صغيرًا جدًا ، فقد يفقد المسبار الاتصال مع خط اللحام وتشغيل شعلة اللحام عن المسار.
من خلال معالجة التماس بالقوس الكهربائي
تستخدم أنظمة تتبع قوس التماس في الحوض التغذية المرتدة من مستشعرات الجهد والتيار وسرعة تغذية الأسلاك لتحديد التغييرات في موضع الشعلة. على سبيل المثال ، إذا كنا نقوم باللحام في منتصف مفصل فيليه وبدأنا في الانجراف إلى جانب واحد ، فإن شعلة العمل ستنخفض مما يتسبب في زيادة التيار الكهربائي (لحام السيرة الذاتية). لهذه الطريقة في العمل ، يجب أن تتأرجح شعلة اللحام ذهابًا وإيابًا عموديًا على خط اللحام. من خلال القيام بذلك ، يقوم النظام باستمرار بإجراء مقارنة بين تيار اللحام على الجانب الأيسر والأيمن من خط اللحام ؛ بين قمتي التيار يجب أن يكون المركز. من خلال أنظمة تتبع القوس ، تكون الأنسب لطبقات اللحام ذات الهندسة الكبيرة والمميزة مثل اللحام المائل الكبير والشرائح اللحمية.
تتبع التماس بالليزر الرؤية
تستخدم أنظمة تتبع ليزر رؤية الرؤية شريط ليزر يتم عرضه على سطح الجزء مما يخلق خط ليزر مميزًا عبر خط اللحام. ثم يتم عرض خط الليزر بزاوية طفيفة باستخدام الكاميرا. والنتيجة هي خط جانبي يتطابق تمامًا مع هندسة خط اللحام. ثم يتم إنشاء نقطة مرجعية في ملف تعريف الخط وستقوم وحدة التحكم بإجراء أي حركات ضرورية للحفاظ على هذه النقطة المرجعية في نفس الموضع بالنسبة لمصباح اللحام. تتميز أنظمة الرؤية بالليزر بدقة عالية جدًا تسمح لها بتتبع طبقات اللحام الكبيرة والصغيرة بشكل موثوق.
