Theo truyền thống, hàn bán tự động đã được thực hiện bằng cách cố định mỏ hàn ở khoảng cách đã đặt từ phôi, sau đó điều chỉnh thủ công mối quan hệ này trong quá trình hàn để tính bất kỳ phương sai nào trong hình dạng bộ phận. Phương pháp điều khiển mỏ hàn này hoạt động tuyệt vời cho các mối hàn thời gian ngắn hoặc khi các bộ phận được hàn có độ tương tự hình học cao. Tuy nhiên, có nhiều trường hợp trong đó việc điều chỉnh mỏ hàn bằng tay là không thể thực hiện được (ống hàn ID) hoặc nó trở thành một công việc tẻ nhạt cho người vận hành (có thể ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn).
Bây giờ, nhiều nhà sản xuất đang tìm kiếm các hệ thống theo dõi đường hàn để điều khiển chính xác mỏ hàn để mối quan hệ phôi trong quá trình hàn; hạn chế nhu cầu đầu vào của người vận hành và tăng cả chất lượng mối hàn và tốc độ sản xuất.
Một hệ thống theo dõi đường may cơ bản bao gồm: Một cảm biến (hoặc cảm biến) để phát hiện những thay đổi về vị trí mỏ hàn, Bộ điều khiển diễn giải tín hiệu của cảm biến và đưa ra lệnh di chuyển, và một bộ trượt dẫn động tuyến tính hỗ trợ mỏ hàn và thực hiện hiệu chỉnh dọc và ngang để duy trì vị trí hàn lý tưởng.
Có ba loại hệ thống theo dõi đường may chính: Tactile, Through Arc Seam Theo dõi, Laser Vision. Sự khác biệt giữa các hệ thống này nằm ở cách chúng cảm nhận hình dạng của đường hàn hoặc đường dẫn.
Theo dõi đường nối xúc giác
Như tên cho thấy, các cảm biến xúc giác tiếp xúc vật lý với đường hàn bằng cách sử dụng đầu dò tiếp xúc. Khi vị trí mỏ hàn thay đổi so với phôi, đầu dò lệch theo hướng ngược lại và bộ điều khiển thực hiện các điều chỉnh để đưa mỏ hàn trở về vị trí ban đầu. Hệ thống theo dõi đường may là phù hợp nhất cho các đường hàn với hình học lớn, khác biệt. Nếu đường hàn quá nhỏ, đầu dò có thể mất liên lạc với đường may và chạy mỏ hàn khỏi đường ray.
Thông qua Arc Seam Tacking
Các hệ thống theo dõi Trough Arc Seam sử dụng phản hồi từ các cảm biến Điện áp, Cường độ và Tốc độ cấp dây để xác định các thay đổi ở vị trí đèn pin. Ví dụ, nếu chúng ta hàn xuống trung tâm của khớp fillet và bắt đầu trôi sang một bên, thì ngọn đuốc đến khoảng cách làm việc sẽ giảm gây ra sự gia tăng Amperage hồ quang (hàn CV). Để phương pháp này hoạt động, mỏ hàn phải dao động qua lại vuông góc với đường hàn. Khi làm như vậy, hệ thống liên tục thực hiện so sánh cường độ hàn ở bên trái và bên phải của đường hàn; giữa hai đỉnh amperage phải nằm trung tâm. Thông qua các hệ thống theo dõi Arc là phù hợp nhất cho các đường hàn với hình học lớn, khác biệt như mối hàn góc xiên và fillet lớn.
Theo dõi đường kính Laser
Các hệ thống theo dõi Laser Vision Seam sử dụng một dải băng laser được chiếu lên bề mặt của bộ phận tạo ra một đường laser khác biệt trên đường hàn. Dòng laser sau đó được xem ở một góc nhỏ bằng máy ảnh. Kết quả là một cấu hình đường khớp chính xác với hình dạng của đường hàn. Sau đó, một điểm tham chiếu được tạo trên cấu hình đường và bộ điều khiển sẽ thực hiện bất kỳ chuyển động cần thiết nào để giữ điểm tham chiếu này ở cùng vị trí so với mỏ hàn. Các hệ thống Laser Vision có độ phân giải rất cao cho phép chúng theo dõi đáng tin cậy cả các đường hàn lớn và nhỏ.
