机器人焊接在过去几年中已经成熟。在计算机技术和机器人技术的进步中,制造中通常由机器人焊接设备执行简单,重复的任务,从而节省了劳力并提高了安全性,这是因为更少的人机交互和更少的人为错误机会。
如今,制造业和焊接行业的贸易展览会和惯例通常采用机器人焊接设备。展会上的演示给出了机器人焊接机进行优美而复杂的操作的示例,展示了当今一代机器人无法实现的速度和灵活性。
工业机器人用于产品的焊接,喷涂,熨烫,组装,码垛,取放,检查和测试。机器人已经证明自己是所有这些领域中制造应用中的宝贵资源。
如果焊接任务是重复的,则任何焊接任务都适合自动化。但是,从实际的财务角度来看,需要焊接的零件数量必须足够数量以允许连续流动,以证明建立机器人焊接机械的初期费用是合理的。在这种情况下,可以将自动焊枪放置在静态位置,或者如果需要,可以将其放置在弯曲的轨道上以实现圆形焊接。在这种情况下,工件可以旋转经过焊枪。
三种基本尺寸的主要制造商提供机器人焊接臂。其中包括桌面尺寸为6磅的有效载荷,中等尺寸的模型(具有13.2磅的有效载荷)和大型机器,其载荷为22.2磅。这些机器人焊接机是新的,但许多二手和翻新的机型也已上市并很受欢迎。
机器人焊接机和工业机器人通常来自哪里。 1962年发明了第一台用于简单任务的工业机器人。1969年,斯坦福大学的一位教授开发了斯坦福机械臂,这是一种铰接式机器人,可扩展机器人的潜力,使机器人焊接成为可能和可行。到1970年,工业机器人已牢固地植根于大多数行业,并且机器人焊接的优势对于行业而言已变得显而易见。不久,诸如通用电气和通用汽车之类的大公司开始制造机器人,美国的多家公司专门表示要制造机器人并将其推向工业,包括Automatix和Adept Technology,Inc。而西屋电气公司则收购了动画,后者是工业机器人技术的佼佼者。 。许多日本公司也进入了舞台。
如今,工业机器人,尤其是机器人焊接设备的普及是由于这些机器节省了工时,使包括焊工在内的熟练技术人员能够专注于值得他们的技能和培训的更复杂的任务。通常由机器人焊接机处理简单且重复的任务,这会浪费熟练的焊工时间,每年可节省数百万美元的成本,使公司和股东受益。
总体而言,机器人焊接是最先进的计算机技术之一,并且通过减少人为错误和人为悲剧,机器人焊接设备可节省劳力并提高安全性。