機器人焊接在過去幾年已經成熟。在計算機技術和機器人技術的進步中,製造中簡單、重複的任務通常由機器人焊接設備執行,從而節省了勞動力並提高了安全性,因為人為互動較少,人為錯誤的機會也較少。
如今,製造行業和焊接行業的貿易展覽和會議通常以機器人焊接設備為特色。貿易展上的演示展示了機器人焊接機進行優雅而復雜的操作的示例,展示了當今機器人可能實現的速度和靈活性,而這在一代人之前是不可能的。
工業機器人用於產品的焊接、噴漆、熨燙、組裝、碼垛、取放、檢驗和測試。在所有這些領域的製造應用中,機器人已被證明是寶貴的資源。
如果任務是重複的,任何焊接任務都適合自動化。然而,從實際和財務角度來看,需要焊接的工件數量必須足夠多以允許連續流動,以證明設置機器人焊接機械的初始費用是合理的。在這種情況下,自動焊槍可以放置在靜態位置,或者如果需要,可以放置在彎曲的軌道上以實現圓形焊接。在這種情況下,工件可以旋轉經過焊槍。
三種基本尺寸的主要製造商提供機器人焊接臂。其中包括具有 6 磅有效載荷的桌面尺寸、具有 13.2 磅有效載荷的中型型號和具有 22.2 磅有效載荷的較大機器。雖然這些機器人焊接機是新的,但也有許多二手和翻新的型號可供使用並且很受歡迎。
機器人焊接機和一般工業機器人的來源令人感興趣。第一個用於簡單任務的工業機器人於 1962 年發明。 1969 年,斯坦福大學的一位教授開發了斯坦福手臂,這是一種鉸接式機器人,拓寬了機器人的潛力,使機器人焊接成為可能。到了 1970 年,工業機器人已經在大多數行業中牢牢紮根,機器人焊接的強項已為行業所見。很快,像通用電氣和通用汽車這樣的大公司都在製造機器人,美國的幾家公司明確表示要製造它們並將它們推向工業,包括 Automatix 和 Adept Technology, Inc,而西屋電氣公司則收購了工業機器人的大師 Animation .許多日本公司也進入了舞台。
如今,工業機器人,尤其是機器人焊接設備的普及,是因為這些機器節省了工時,使包括焊工在內的熟練人類技術人員能夠專注於更複雜的任務,值得他們的技能和培訓。會浪費熟練焊工時間的簡單重複性任務通常由機器人焊接機處理,每年可節省數百萬美元,使公司和股東受益。
總體而言,機器人焊接是最先進的計算機技術和機器人焊接設備之一,通過減少人為錯誤和人為悲劇,可以節省勞動力並提高安全性。