WM8060立柱臂主要由：臂架升降裝置、立柱迴轉裝置、十字滑台、立柱、臂架及電氣系統組成
焊接機械手的立柱和臂架均為矩形截面梁，雙導軌，焊接成型，消除應力，機械加工精細，精度更高
起重臂安裝在立柱頂部，由交流制動電機、減速機、鏈條和鏈輪組成。它具有平衡力，使臂架高度穩定。為防止鏈條意外斷裂，立柱上採用棘輪式防滴漏裝置，運行安全可靠。
鞍座上有8組控制滾輪沿垂直和水平移動。每套有3個控制滾輪。這些控制滾輪通過三邊與臂架和立柱的導軌接觸，可調偏心結構，承載能力強，與導軌面接觸良好，確保臂架運行平穩無抖動。
立柱可在±180°範圍內旋轉手動或電動。
技術數據
- 適用容器D： Φ1000～8000 mm
- 動臂行程： 6000 mm
- 動臂行走速度： 100-2000 mm/min（變頻）
- 動臂升降行程： 8000 mm
- 動臂升降速度： 1050 mm/min
- 立柱電機驅動旋轉角度： ±180°
- 立柱手動轉速：手動或電動
